在我国，一些中小型工厂中手工发泡仍占有重要的地位。手工浇注也是机械浇注的基础。但在批量大、模具多的情况下手工浇注是不合适的。 批量生产、规模化施工，一般采用发泡机机械化操作，效率高。

　　一步法及预聚法 目前，硬质聚氨酯泡沫塑料都是用一步法生产的，也就是各种原料进行混合后发泡成型。为了生产的方便，目前不少把聚醚多元醇或(及)其它多元醇、催化剂、泡沫稳定剂、发泡剂等原料预混在一起，称之为“白料”，使用时与粗MDI(俗称“黑料”)以双组分形式混合发泡，仍属于“一步法”，因为在混合发泡之前没有发生化学反应。

　　早期的聚氨酯硬泡采用预聚法生产。这是因为当时所用的多异氰酸酯原料为TDI-80。由于TDI粘度小，与多元醇的粘度不匹配;TDI在高温下挥发性大;且与多元醇、水等反应放热量大，若用一步法生产操作困难，故当时多用预聚法。